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本書は、ロボットシステムソフトウェアの開発をUMLで行うための入門書です。
前半部分では、UMLやモデリング手法の基礎を解説し、後半部分では、移動ロボットを題材に、RTミドルウェア（ロボットシステム開発用のソフトウェア基盤技術）に基づいたロボットソフトウェアの設計、実装までを解説しています。

また初心者が、開発時に間違えやすい事例などを多数あげていますので、これからロボットのモデリングにUMLを適用する際の参考書としてご利用下さい。

なお、本書内で紹介したプログラムなどは、オーム社のホームページよりダウンロードが可能です。